La parola Yoga deriva dalla radice sanscrita yuj, che significa "unire" e che rappresenta anche l'unità o unicità. In termini spirituali questa unione viene descritta come l'unione della coscienza individuale con la coscienza universale.

A un livello più pratico, lo Yoga è un mezzo per equilibrare e armonizzare il corpo, la mente e le emozioni, in grado di favorire l'equilibrio e la perfetta coordinazione di tutte le funzioni organiche e di mantenere uno stato di salute ottimale.